型号：CNC100M/S
重量：1450（kg）
主电机功率：2.2（kw）
外形尺寸：2200*1500*1700（mm）
加工精度：0.0025
砂轮转速：2300（rpm）
最大磨削尺寸：120（mm）
工作台尺寸：1300（mm）
该研磨机采用触摸屏、PLC可编程控制器、变频器控制,砂轮架进给为X轴,工作台往复为Z轴;X、Z两轴采用伺服电机驱动滚珠丝杆;磨头主轴三瓦动压结构磨头主轴无级调速（三个变频器）;便于调锥度的双层工作台.实现上下料自动化作业。


主要用途和特性：
我公司生产的橡胶滚轮研磨机一般适用于磨削各种打印机、传真机、复印机、纺机的橡胶辊、海绵辊等直线、曲线、多轴颈外圆。
机床的工作台、头架均能角度回转调整，砂轮架主轴采用三瓦动压结构。
工作台往复和砂轮架进退均采用数字式交流伺服电机通过滚珠丝杠驱动，砂轮架进给精度高，分辨率达0.0005mm。砂轮、头架采用变频装置，实现无级变速。通过数控系统两轴联动磨削各种不同形状的外圆，并可实现循环自动磨削工作状态。
随机配备大吸尘装置，吸尘器风量为1300米3/时, 吸尘率高达99%。
（备注：全自动研磨机全自动上下料机构分为：智能识别储料斗（可储半个班的料）、送料轨道。常规送料轨道中就可以存放30-40根橡胶辊，智能识别储料斗是一任选系统）

数控橡胶滚轮研磨机机械传动系统
1、砂轮主传动
砂轮主传动由2.2千瓦（Y90-2）电动机通过一对传动比1：1.4三角带轮，用两根三角带拖动，变频器调速使砂轮获得0-2400转/分，调速时保证砂轮最高线速度为34.8米/秒。（根据变频显示数字）。
2、工件传动
工件由0.37千瓦（YW711-4）交流电动机通过二个楔形带轮互换再经过传动比为1：2.7的楔形带轮带动主轴转动，由变频调速控制电动机，实现无级变速，可调速范围：0-460转/分。另外当顶磨时，主轴可以不动，此时用带轮拨杆拨动工件转动。当需要主轴转动时，则需将带轮和主轴固定连接使带轮带动主轴转动。
3、工作台移动
工作台纵向移动由数字式交流伺服电机通过带动滚珠丝杠转动，丝杆螺母带动工作台移动。工作台移动速度根据数字设定，速度设定范围为：0-5000毫米 /分。
移动方式有两种：
(1)数字设定移动。
(2)手脉设定移动。
（具体可参见数控系统使用说明）
4、砂轮架移动
砂轮架移动由数字式交流伺服电机通过无齿隙弹性联轴器联接滚珠丝杠，丝杠螺母带动上拖板座，使砂轮架前后移动。砂轮架移动速度根据编程数字设定，设定范围为：0-2000毫米/分。最大移动量为120mm。
移动方式有两种：
(1)数字设定移动。
(2)手脉设定移动。
（具体可参见数控系统使用说明）
5、尾架套筒移动
扳动手柄通过球形拨块使尾架套筒作后退移动，移动量为20mm.

数控橡胶滚轮研磨机主要结构及性能：
1、床身
床身为箱形结构的整体铸件，吸尘器置放于床身左后侧。
2、砂轮架
砂轮主轴两端的滑动轴承系自定心多楔油膜轴承均各由三片轴瓦组成轴承瓦呈扇形。其中两片轴瓦不能调整，分别以螺钉和圆柱销在径向方向上加以固定。防止其轴向移动，调整轴瓦上的球头螺钉通过体壳，在径向方向上压紧，并借此调整主轴与轴瓦的间隙。当调整至所要求的间隙后（调整间隙在0.03-0.05范围内为宜）在调整螺钉上再拧紧一锁紧螺钉，用M5内六角螺钉将二者紧固防止松动。
砂轮主轴轴向定位系采用中间轴肩定位，左右两个定位环借弹簧力紧靠在主轴轴肩上。
由于机床主轴结构的限制，磨削工件端面时，只能用砂轮的左侧面，右侧面不得使用。
砂轮架拖板采用交叉滚珠直线导轨。
3、头架
头架借两只L形压勾通过螺钉固定在工作台上，可以其底面的回转中心作360度回转。当调整到所需的角度后紧固两侧螺母即可加工。头架主轴的前后轴颈系2套成对角接触轴承。
4、工作台
工作台主要由上台面和下台面组成，中间有一回转轴。两端用两只压板压紧紧，当工作台需要调整时，松开两端压板上的内六角螺钉，再转动下工作台右方的螺杆，上工作台便以转轴为中心在下工台上作角度位移，通过百分表的示值，方便的进行微量的锥度调整。
工作台导轨采用交叉滚珠直线导轨。
5、尾架
尾架借两只L形压勾通过螺钉固定在工作台上，在尾架套筒内装有莫氏3号顶尖，套筒受弹簧力的作用使顶尖压紧在工件上，顶紧力的大小，可以通过梅花手柄进行调整。正旋为减少压力，反之增加压力。扳动手柄通过拨块带动杠杆使杠杆拨动套筒后退。
6、砂轮修整器
工作一段时间后，可用此工具进行砂轮的修正，装夹金刚钻笔后，要调正金刚钻笔的笔尖与砂轮的中心等高。
7、吸尘器
吸尘器与主机分离式置放。用波纹管连接砂轮罩壳，吸尘装置系布袋电动震打式。
六、数控橡胶滚轮研磨机主要气动元件
1、气动清洁枪，规格DG-10，清除各种磨屑等。
2、减压阀，规格R200-02B，用于调整冷却工件气嘴的气压。
气动系统主要用于冷却和清洁。
七、数控橡胶滚轮研磨机冷却系统
冷却系统主要由吸尘器和冷却气嘴组成。吸尘的同时也利用吸尘的风冷却了砂轮在磨削过程中产生的温度。同时，冷却气嘴始终对着工件吹气，因而达到了最佳的风.气冷却效果。
八、数控橡胶滚轮研磨机润滑系统
机床的润滑主要以注入式润滑。
尾架注入处为压力油杯，每8小时注油一次。用油枪注入。
工作台和砂轮架的滚珠丝杆每6个月拆开盖板涂高级润滑脂一次。
工作台和砂轮架的交叉滚珠导轨每12个月拆开涂高级润滑脂一次。
砂轮主轴采用2号主轴油，也允许使用20%10#机油加80%航空煤油润滑，在正常的情况下，每半年更换一次，同时要清除污物。
九、数控橡胶滚轮研磨机砂轮主轴与轴承间隙的调整
砂轮主轴和轴承间隙过大或过小都会影响砂轮工作精度，间隙大影响精度，间隙小因发热而拖住主轴，若调整得当，在轴承中间将形成一层压力油膜而达到理想的旋转精度，正常间隙为0.03-0.05毫米。
调整前，拆下主轴两端的砂轮和带轮。用百分表（或千分表）测量主轴两端，抬起主轴，就可读出表中所示读数与正常间隙差值即知间隙的调整量。
调整时，只需调整两端轴瓦即可使轴承达到正常间隙，调整完，将锁紧螺钉和其上的油塞拧紧，防止松动和漏油。
因磨损过甚而无法调整，则须更换新的轴瓦，更换时应注意轴瓦上的箭头方向必须与主轴回转方向相同。
十、数控橡胶滚轮研磨机吊运和安装
1、开箱前应首先检查箱子外部有无损伤，拆箱时从顶部开始。开箱后先检查机床情况是否良好，并根据装箱单清点附件是否完整无缺。如有损坏或短缺等情况，要仔细分析责任，如属我公司责任范围，请与我公司联系。
2、机床搬运时，在钢索可能触及机件的地方，应垫以木块或橡皮等软物，以免擦伤机件及油漆，注意不使手轮.手柄.软管.电器或铁皮罩壳等强度较差的部分受到钢索的挤压。
3、机床应安装在远离震源的坚固基础上，以免加工时因受震动而影响磨削质量。基础的尺寸可见基础图。用机床底下的3块垫铁来调整安装水平。用水平仪检查机床的水平性。纵向小于0.04/1000，横向小于0.04/1000，当机床调整完毕后，可加入必要的辅助垫铁。机床和基础间不要加灌水泥，以有利通风散热。